Родился в Великих Луках в семье железнодорожного машиниста, поляка Ксаверия Юзефа Рокоссовского, вскоре переехавшего жить в Варшаву. Службу начал в 1914 году в русской армии. Участвовал в Первой мировой войне. Воевал в драгунском полку, был унтер-офицером, дважды ранен в боях, награжден Георгиевским крестом и 2 медалями. Красногвардеец (1917). Во время Гражданской войны был опять 2 раза ранен, сражался на Восточном фронте против войск адмирала Колчака и в Забайкалье против барона Унгерна; командовал эскадроном, дивизионом, кавполком; награжден 2 орденами Красного Знамени. В 1929 сражался против китайцев при Джалайноре (конфликт на КВЖД). В 1937–1940 находился в заключении, оказавшись жертвой клеветы.
В годы Великой Отечественной войны (1941–1945) командовал мехкорпусом, армией, фронтами (Псевдонимы: Костин, Донцов, Румянцев). Отличился в Смоленском сражении (1941). Герой битвы под Москвой (30.09.1941–8.01.1942). Был тяжело ранен под Сухиничами. Во время Сталинградской битвы (1942–1943) Донской фронт Рокоссовского совместно с другими фронтами окружили 22 дивизии врага общей численностью 330 тыс. человек (операция «Уран»). В начале 1943 года Донской фронт ликвидировал окруженную группировку немцев (операция «Кольцо»). В плен был взят фельдмаршал Ф. Паулюс (в Германии был объявлен 3-дневный траур). В Курской битве (1943) Центральный фронт Рокоссовского нанес поражение немецким войскам генерала Моделя (операция «Кутузов») под Орлом, в честь чего Москва дала свой первый салют (5.08.1943). В грандиозной Белорусской операции (1944) 1-й Белорусский фронт Рокоссовского разгромил группу армий «Центр» фельдмаршала фон Буша и совместно с войсками генерала И. Д. Черняховского окружили в «Минском котле» до 30 дивизий драга (операция «Багратион»). 29 июня 1944 года Рокоссовскому было присвоено звание Маршала Советского Союза. Высшие военные ордена «Виртути Милитари» и крест «Грюнвальда» 1-го класса стали наградой маршалу за освобождение Польши.
На заключительном этапе войны 2-й Белорусский фронт Рокоссовского участвовал в Восточно-Прусской, Померанской и Берлинской операциях. 63 раза салютовала Москва войскам полководца Рокоссовского. 24 июня 1945 дважды Герой Советского Союза, кавалер ордена «Победа», маршал К. К. Рокоссовский командовал Парадом Победы на Красной площади Москвы. В 1949–1956 годах К. К. Рокоссовский был Министром национальной обороны Польской Народной Республики. Ему было присвоено звание Маршал Польши (1949). Вернувшись в Советский Союз, он стал главным инспектором Министерства Обороны СССР.
Написал мемуары «Солдатский долг». Бронзовый бюст Рокоссовского установлен на родине (Великие Луки).
Похоронен на Красной площади в Москве у Кремлевской стены.
Маршал К. К. Рокоссовский имел: